1. Balon udara yang diisi dengan udara panas
Pada jenis balon udara ini terdapat suatu pembakar yang berfungsi untuk memanaskan udara dalam balon sehingga udara dalam balon menjadi lebih ringan dari udara luar sekitarnya.
2. balon udara yang diisi dengan gas yang memang ringan:
Gas hidrogen, namun kelemahan dengan menggunakan balon berisi gas hidrogen ini adalah mudah terbakar. Kemudian gas helium, aman namun sangat mahal.
Penemu balon udara pertama sekali adalah kakak beradik Josef dan Etienne Montgolfier.